能耗制動(dòng)消耗直流無(wú)刷電機(jī)在外制動(dòng)電阻上的動(dòng)能,短路制動(dòng)消耗直流無(wú)刷電機(jī)在電機(jī)定子繞組上的動(dòng)能。能耗制動(dòng)更有利于減 少電機(jī)加熱。然而,短路制動(dòng)不需要對(duì)硬件進(jìn)行任何改動(dòng),其突出的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便,因此主要研究短路制動(dòng)。
所謂短路制動(dòng)是指在制動(dòng)時(shí),直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管的上臂(或下臂)可以接通,下臂(或上臂)可以斷開(kāi),電機(jī)的三相定子繞 組短路。電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)相當(dāng)于電源短路。
由于繞組電阻相對(duì)較小,會(huì)產(chǎn)生較大的短路電流,電機(jī)的動(dòng)能迅速釋放,使直流無(wú)刷電機(jī)瞬間產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩,達(dá)到快速制 動(dòng)的效果。電機(jī)速度越高,短路電流和制動(dòng)力越大。但是還要考慮到它不能超過(guò)金屬氧化物半導(dǎo)體管的承載能力,所以在使用短路制 動(dòng)之前,通常需要等待電機(jī)速度降低到一定程度。
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