根據(jù)傳動(dòng)比是否恒定，可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪一般是非圓形的，因此又稱為非圓齒輪傳動(dòng)。

根據(jù)齒廓曲線的形狀，可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、圓弧齒輪傳動(dòng)和拋物線齒輪傳動(dòng)等。其中，漸開線齒輪因其制造容易、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用為廣泛。